央广网大连5月9日讯息（记者 易博闻）在大连海洋大学的践诺池塘边，总能看到一个蹲在地上、满手油污的身影——他是农业智能装备工程专科大四学生张海光。他学的是农业智能装备工程，却天天钻研水下机器东谈主。

张海光向记者教师我方拼装的水下机器东谈主（央广网记者 丁一 摄）

“许多东谈主问我，学农业的怎样跑去作念水下机器东谈主了？”张海光擦了擦手里的机械臂说，“我故地在大连掌握，许多养海参的。小时候看大东谈主冬天也得潜水下去采捕，又冷又危急。我就思，能不行作念一个水下机器东谈主，替东谈主下去捕捞海参？”

他从零运转研发半自主水下机器东谈主（ROV）。最难的是机械臂的戒指——水下暗潮、寂寞见度，力度轻了抓不住海参，重了又容易抓坏。他先后对PID算法调试几十遍，开展仿真测验数百次。有段时候确立调试遥远无法达标，他一度萌发毁灭的念头。

林远山给张海光教师机械旨趣（央广网记者 易博闻 摄）

“自后发现是密封圈的问题。换掉之后，机械臂一下就稳了。”张海光说，科研莫得捷径，即是死磕。名堂最终以“优秀”品级结项，他看成第一作家或中枢成员发表3篇EI论文、1篇汉文中枢期刊论文，授权1项实用新式专利，赢得3项软件文章权登记，星空世界杯（中国）斩获20余个省级以上科创奖项。

“最有成立感的一刻，不是拿奖，而是第一次操控机器东谈主在池塘里稳稳收拢一个模拟海参。”张海光说，“我就思，以后大连那些养海参的渔民，能少一个东谈主冒险下水，多一个东谈主在岸上操控屏幕。”

水下机器东谈主进行下水测试（央广网记者 丁一 摄）

在信息工程学院副院长林远山看来，张海光身上有一种贫窭的“轴劲儿”：“水下通讯不相识，许多东谈主可能会换个地点，他果真一个波形一个波形分析、排查，一定要找到原因。”机械与能源工程学院副院长武立波也这么评价他：“他不虚夸，欢畅干脏活累活，这是工程科研最需要的品性。”

本年五一本事，张海光照旧泡在践诺室里。“芳华欣喜不是喊出来的，而是蹲在池子边，一遍一遍试，试到告捷为止。”张海光说。

这即是张海光星空体育app官网登录入口，一个死磕水下机器东谈主的平凡大四学生。